1.离散系统的完全能控性和能观性 设 (4.10) 和 (4.11) 无和 不影响能控性和能观性. 定义4.3 (1) 时刻的一个状态 能控的: 若和,使; (2) 时刻完全能控的:若的 都是能控的; (3)系统是完全能控的:若 都是完全能控的. 注:对定常系统(4.11),(2)与(3)等价,常设 . 定义4.4 (1) 时刻的一...
§4.2离散系统能控性和能观性定义及判定1.离散系统的完全能控性和能观性设(4.10)和(4.11)无和不影响能控性和能观性.定义4.3(1)时刻的一个状态能控的:..
例3-14 线性定常系统方程为i=|_(-1)^0|_(x+1)^1|_u y=[0 1]x试判别该系统以及经离散化后的离散系统的能控性和能观测性。
(1)系统的能控性和能观性: ,rank[b Ab]=2 , 所以,连续系统是状态完全能控且能观的。 (2)将连续系统离散化: C=[0 1] (3)离散化系统的能控性和能观性 , 显然,上述矩阵是否满秩,唯一地取决于采样周期丁的数值。若取T=kπ(k=1,2,…),则,rank[H GH]<2 , 其中,*表示可能为非零元素。则离...
线性定常离散系统的能控性和能观性 1.2.3.4.能控性定义及判别准则能观测性定义及判别准则连续系统离散化后的能控性和能观测性Z域稳定性分析 2013-6-1 1 线性定常离散系统的能控性和能观性(1/2)5.3线性定常离散系统的能控性和能观性 本节主要讲述线性离散系统的状态能控性/能观性的定义和判据。
本节主要讲述线性离散系统旳状态能控性/能观性旳定义和判据。➢因为线性连续系统只是线性离散系统当采样周期趋于无穷小时旳无限近似,所以 ✓ 离散系统旳状态能控性/能观性旳定义与线性连续 系统旳极其相同,✓ 能控性/能观性判据则在形式上基本一致。线性定常离散系统旳能控性和能观性(2/2)本节旳关键问题...
1、§4.2 离散系统能控性和能观性定义及判定1. 离散系统的完全能控性和能观性设 ()和 ()无和不影响能控性和能观性.定义4.3 (1)时刻的一个状态能控的:若和,使;(2)时刻完全能控的:若的都是能控的;(3)系统是完全能控的:若都是完全能控的.注:对定常系统(), (2)与(3)等价, 常设.定义4.4 (...
答:单输入—单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在零、极点相消。如果存在着零、极点相消,系统或者是不完全能控,或者是不完全能观,或者既不完全能控又不完全能观。结果一 题目 给出单输入—单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与 其脉冲传递函数之间的关系。 答案...
单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点相消,系统或者是不完全能控,或者是不完全能观,或者既不完全能控又不完全能观。 答案解析 略 真诚赞赏,手留余香 小额打赏 169人已赞赏...
由第3章中的离散化步骤,有 即系统特征值为s1=j,s2=-j,由求矩阵指数函数的有限项矩阵法有 因此,有 第三十五页,共41页。 离散化线性定常系统的状态能控性和能观性(4/11) 即经离散化后的系统状态空间模型为 第三十六页,共41页。 离散化线性定常系统的状态能控性和能观性(5/11) 3. 求离散化后的...