数程序再解车杆平衡控制问题,DDPG算法及其步骤与优缺点分析,DDPG算法自带 函数程序再解双积分系统控制问题,连续状态离散动作问题用3个算法自编工具 箱函数程序实现控制,连续动作问题用DDPG算法自编工具箱函数程序实现控制。 全部免费提供MATLAB程序和PPT课件。