常用的编码协议有PWM、PPM、SBUS、XBUS、iBUS等,一般固定翼航模常用PWM编码协议信号控制油门和舵机,多旋翼航拍飞机常用SBUS编码协议传输遥控指令信号。 PWM是一个方波信号,该信号协议下每个通道的信号都需要一条信号线来连接飞控,比较浪费飞控宝贵的端口资源,后来不少飞控就开始支持PPM信号,它将原来PWM协议下每一个通道...