使用专家混合(MoE)方法,只有小部分网络用于计算任何一个输入的输出。 一个示例方法是拥有多组权重,并且网络可在推理时通过门控机制选择要使用的权重组,这能在不增加计算成本的情况下启用更多参数。每组权重都被称为“专家”,且希望网络能学会为每个专家分配专门的计算和技能。不同的专家可以主持不同的 GPU ,从而提...
端到端模型的概念在自动驾驶行业不断在延伸 | 车企像理想、小米这样的科技巨头以及特斯拉的Full Self-Driving (FSD)系统都在探索前沿技术。端到端模型的基本思想是简化自动驾驶系统的复杂性,通过一个统一的深度神经网络来处理从传感器输入到车辆控制输出的全过程,从而减少中间环节,提高效率并降低错误率。