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示教器全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动路径，即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。还可配置成手动操纵模式...
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🎯 示教器按键功能一览: 1️⃣ 电源开关:控制示教器的电源。 2️⃣ 模式切换:在手动、自动、示教等模式间自由切换。 3️⃣ 速度控制:调节机器人运动的速度。 4️⃣ 停止按钮:立即停止机器人当前的动作。 5️⃣ 急停按钮:在紧急情况下使用,立即切断电源。 6️⃣ 操作杆:控制机器人的位置...
示教器是工业机器人的人机交互接口，机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如手动操作机器人；编写、测试和运行机器人程序；设定、查阅机器人状态设置和位置等。示教器手持方式 操作机器人之前必须学会正确持拿示教器，示教器的手持方式有两种，见表 3.1。示教器构成 示教器的构成见表 3.2。外形结构 示...
1.远程移动示教器：特点：远程移动示教器通常采用移动设备（如智能手机、平板电脑）与头戴式示教器装置结合的方式，实现远程实时指导和教学。通过移动设备与头戴装置的连接，指导者可以远程观察和指导使用者，提供操作步骤、解决方案等支持。运行模式：使用者佩戴头戴式装置，连接移动设备与指导者进行视频通话或实时屏幕...
埃夫特机器人示教器的主屏幕是触控屏,可以使用触控笔对机器人的示教器进行操作。示教器的防尘防水等级为IP40,具备较好的防尘能力但并不防水。示教器的工作环境是-20摄氏度至70摄氏度。此外,示教器配备一个USB接口用以传输文件。 位于示教器右上角的是示教器的指示灯。指示灯共有三种颜色,不同指示灯的颜色代表程序...