目前磁控机器人往往是磁弹性材料(如含磁颗粒的水凝胶和硅橡胶等)或者磁性液态材料(如磁流体和磁流变液等)组成。 磁弹性机器人实现快速响应以及承受较高的负载,却由于无法改变结构而无法被重新塑形;磁控液态机器人可以灵活变形,却具有较差的负载和运动能力。因此,开发一种同时具有高强度和形态适应性的新材料来制造磁控...
软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;一般有介电弹性体(DE)、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)、响应水凝胶等,从响应的物理量暂时分为如下几类:电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。
磁控触变材料是一种具有特殊性质的材料，可以在磁场的作用下改变其形状和性质。软体机器人是一种新型机器人，具有适应性强、安全性高、可穿戴等特点，被广泛应用于医疗、服务、救援等领域。基于磁控触变材料的软体机器人具有独特的优势，可以方便地进行变形和操控，因此在未来的机器人领域具有广泛的应用前景。研究现状与...
“我们已经证明了磁控固液相变材料和机器人在生物医疗、工业制造等领域的应用可能。”蒋乐伦举例:“微型磁控固液相变机器人可以在无线磁场控制下进入人体,完成靶向药物运送、异物清除等医疗任务。”
与传统单一均质材料的可重构磁驱动软体机器相比,折痕辅助像素化设计在提升重构精度的同时,也显著优化了多项性能指标。 这一技术突破不仅攻克了高精度重构的技术难题,有力推动了可重构磁驱动软体机器性能的提升,更为软机器人技术的未来发展提供了崭新的材料与设计思路。折痕辅助像素化设计的引入,将显著提升磁驱动软体机器...
1、本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中光敏树脂因不具备磁性而难以直接应用于磁控微纳机器人制备的技术问题,本发明提供一种3d打印材料,该3d打印材料在光敏树脂中引入相容性好的氟碳改性磁性纳米粒子,得到具备磁性且可应用于3d打印的光敏树脂,解决了现有技术中光敏树脂因不具备磁性而难以直接应用于磁控微纳机器...
该研究研发了系列新型柔性复合功能材料并创新了智能传感和磁控仿生机器人等应用技术。 具有磁控效应的复合功能材料在智能传感、仿生机器人、能源技术和生物医学等领域显示出巨大的应用价值,引起了人们极大的研究兴趣。研究小组以室温镓基液态金属为基载液和钕铁硼微颗粒为磁性载体,制备出磁极可重构的液态金属永磁体,革新了...
磁控软体机器人在医疗健康,可穿戴器件等领域拥有较大的应用潜力。目前,制造柔性磁控软体机器人的方法,主要包括模板法,3D打印法,激光编程等,然而,现有的方法存在制造精度低,制造耗时长等问题。近期,中山大学生物医学工程学院蒋乐伦教授团队,与南方科技大学郭传飞教授,华中科技大学吴志刚教授及中国科学技术大学王柳教授等联合...
哈尔滨工业大学机电学院张广玉、李隆球教授和加州大学圣地亚哥分校约瑟夫·王教授合作,近期在磁控微纳机器人研究中取得重要进展。相关研究成果“磁场驱动自由泳式纳米马达”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自主导航微纳机器人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dyna...
四、简答题:本题共1小题,共4分.25.图17是一种新型磁控线型机器人,该机器人的内核镍钛合金上覆盖一层含有磁粒子的橡胶,并在磁性橡胶材料外涂上了一层水凝胶使其拥有光滑表面,并利用磁铁成功引导机器人在狭窄弯曲的通道中穿行(1)合金表面为什么要覆盖一层磁性材料?(2)涂水凝胶的作用?图17 相关知识点: ...