当存在多个约束之间存在“或”的关系时,可以将其转化为“与”的约束关系: 借助一个M(很大的数)和一个布尔变量(c),如下图中的情况:6个约束均为或的关系,当\sum_{i=0}^{5}{c_i}=5时,只有1个c为0,则该对应的式子就等于被激活,也就是对应的“或”被选中了。 此方法可以适用于多无人机编队的情况(...
示例中,类中约束块中采用了“硬约束”,对象随机内嵌约束中使用了“软约束”,并且“软约束”与“硬约束”无交集,从仿真结果可以看出,虽然内嵌约束在使用顺序上晚于“硬约束”,但是此时“软约束”并没有起作用,即“软约束”优先级低于“硬约束”,其取值范围可示意为下图。 【示例】类中使用“硬约束”,随机时使用...
这些约束大体分为两类。一类是行政法规的硬约束，约束力主要来自外部，另一类则是德与礼的软约束，约束...
硬约束,是刚性的必须的强制的应当的无条件的“要我做到”;软约束,是柔性的变通的自觉的可以的有条件的“我要做到”。 父母家长对于未成年子女的约束,随着孩子年龄的增长,认知与自控能力的增多增强,相应的约束,应由硬约束逐渐过渡为软约束,直到成 年“松绑”。 基础教育阶段的老师对于各年龄段各年级学生的约束,与...
在轨迹优化过程中，硬约束与软约束是两种关键的策略。硬约束指在优化过程中直接对轨迹进行严格的约束，确保在所有时刻都满足特定条件；而软约束则允许在一定程度上违反约束条件，通过损失函数的方式调整约束的严格性，以达到更优的轨迹性能。硬约束优化通常包括基于走廊的轨迹优化方法，如 Online generation of...
硬约束通常指的是一些较为严格的法律法规和规章制度,而软约束则通常指的是一些非正式的道德准则和社会习惯。虽然这两种约束力的实行目的都是为了保证社会正常运行和人们的基本权益得到保障,但是这两种类型的约束力之间也存在着一些冲突与协调的问题。 硬约束和软约束如何冲突? 首先来看硬约束和软约束之间存在的冲突。
人民网北京9月2日电(记者 余璐)记者从水利部获悉，为贯彻落实习近平总书记对制止餐饮浪费行为的重要指示精神，水利部采取了一系列措施，将“软约束”与“硬约束”结合起来、共同发力，引导机关干部职工制止餐饮浪费行为，有效推动节约型机关建设。据了解，水利部利用“智慧后勤”公众号、党员微信群等网络媒介广泛开展学习...
五、化解中小学教研的“硬规定”与“软约束”之困 “硬规定”的下达造就了教师在中小学校园中争先恐后开展教研的景象,而“软约束”则揭露了这种景象背后学校和教师真实的一面,即内在教研动力的缺失。“硬规定”和“软约束”反映了学...
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流量时代高校学风建设的软约束与硬措施 学风,通常是指在校师生在教学、求学和治学中所展现出来的综合性的气质面貌,它是“大学精神的集中体现,是教书育人的本质要求,是高等学校的立校之本、发展之魂”;“能否营造一个优良学风环境,关系到高等教育的科学发展和教育事业的兴衰成败”。党的十八大以来,习近平总书记多次对...