单臂机器人搬运码垛常采用多轴控制技术,可以完成多方向的自由移动和动作控制。单臂机器人通常需要安装在特殊的走行架或固定位置,不能完成机器人搬运和码垛的一体化。 2. 双臂机器人搬运码垛 与单臂机器人相比,双臂机器人更具有灵活性,可在垛位之间动态穿梭、自由组合。双臂机器人可同时完成机器人...
1、按照结构形式分类:直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人。 直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人两者相比,直角坐标型的使用空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单,关节型的机身小、动作空间大、操作灵活。 2、按照应用行业分类:工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。
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