近日,东南大学电子科学与工程学院石琼锋教授、新加坡国立大学李正国教授团队,基于超声定位感知和多模态触觉感知,开发了一套智能软体机器手爪感知系统,为拓展当前软体机器手爪的功能性和适用性提供了一种全新的策略。该研究成果发表于国际顶级期刊...