是指广义逆矩阵，当矩阵A(m*n)和X(n*m)满足以下条件：AXA=A XAX=X (AX)H=AX (XA)H=XA H为上标，代表矩阵的共轭转置。详情可以参考矩阵论第四版（西北工业大学出版社）p297.