矩阵后面加个H是计算机领域的术语，代表厄米矩阵。厄米矩阵是一种特殊的矩阵，其主对角线上的元素是实数，且矩阵对称。在量子力学中，厄米矩阵用于描述物理量的测量结果。在量子计算中，厄米矩阵在量子门中占据着重要位置。量子门是一种对量子比特进行操纵的操作符，它可以用矩阵形式表示。厄米矩阵是量子门...
我觉得好像应该是微分，预测应该与PID算法有类似，D应该是矩阵的微分吧。D是微分算子的符合。参考资料：http://baike.baidu.com/view/6086437.htm