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自动驾驶 | arxiv daily| BEV-CLIP:应对复杂场景的多模态BEV 检索方法 BEV-CLIP: Multi-modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving 论文:https://ar…阅读全文 赞同1 添加评论 分享收藏 自动驾驶 | arxiv daily|M-BEV:克服摄像头故障corner case 的BEV感知...
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首发于CV Arxiv Daily 切换模式写文章 登录/注册 Computer Vision Arxiv Daily 2025.01.14 Artificial Idiot 1 人赞同了该文章 1. Image Processing 1-001 MatchAnything: Universal Cross-Modality Image Matching with Large-Scale Pre-Training 在这里插入图片描述 Image matching, which aims to identify ...
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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2401.03836.pdf 代码:github.com/ChenhongyiYa WidthFormer是一种专为实时自动驾驶应用量身定制的基于transform的鸟瞰 (BEV) 3D 检测方法。WidthFormer 计算高效、稳健,不需要任何特殊的工程工作即可部署。 主要工作: 提出了一种新颖的 3D 位置编码机制,能够准确封装 3D 几何信息,这...
☕️ DailyArxiv 日读论文三百篇,不会科研也会编。 arXiv 天体物理 论文 还没有评论,发表第一个评论吧 打开知乎App 在「我的页」右上角打开扫一扫 其他扫码方式:微信 下载知乎App 开通机构号 无障碍模式 验证码登录 密码登录 中国+86 登录/注册 ...
官网:www.arxivdaily.com 称“谬误不会因为裴钢一人在中国有权势就能变成真理”(测试下知乎自动生成视频效果) 阅读全文 阿里达摩院2021十大科技趋势 arXivDaily 官网:www.arxivdaily.com 阅读全文 微软亚洲研究院2020技术精选集 arXivDaily 官网:www.arxivdaily.com ...
论文:arxiv.org/pdf/2302.0279 代码: 摘要: 自动驾驶感知系统的深度神经网络 (DNN)需要大量数据进行训练。然而,这些 DNN 通常仅限于训练数据中可用的一组封闭语义类,因此在遇到以前未见过的实例时不可靠。 创建了多个感知数据集来评估异常检测方法,这些数据集可以分为三类:现实世界中的真实异常、增强到现实世界中的...