https://uk.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/69262-spherical-harmonicsuk.mathworks.com/matl...
2.The movement of universal joints was analyzed applying spherical vector functions in this paper.应用球矢量函数研究双万向铰链机构的运动,推出传动比、传动比误差的计算公式及等速传动的条件,借助Matlab软件形象地分析了中间轴两端叉面夹角对传动比的影响,分析方法和结果对工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向...