在nuScenes和Argoverse2数据集上的在线矢量化HD地图构建任务中,我们提出的PriorMapNet达到了最先进的性能。相关代码将很快公开发布。 3. 效果展示 如图1所示,MapTRv2在训练和验证过程中均表现出不稳定的匹配。 如图2所示,将这些结构化的地图元素与随机分布的参考点进行匹配具有挑战性,并导致不稳定的匹配。
矢量化的高清地图由多个地图元素组成,每个元素对应道路上的一个符号,如分隔线、人行横道等。每个矢量化地图元素通常表示为一组有限的离散点。矢量化的高清地图构建旨在对地图元素在鸟瞰视图(BEV)空间中进行分类和定位。重建结果包含元素的类别和点坐标。 原文链接:CVPR'24 | 端到端矢量化高精地图新SOTA!提升8.3 mAP...
(b) BEV特征提取模块提取BEV特征,然后与矢量化地图进行交互以生成地图嵌入。© 姿态求解模块以BEV特征和地图嵌入为输入,实现厘米级定位。 给定在线点云、多视图图像、预构建的矢量化地图以及初始姿态,我们的目标是估计相对于初始姿态的最佳姿态偏移量。预构建的地图包含诸如车道线、人行横道、停车线、车道标记、交通...
地图矢量化是一种重要的地理数据获取方法，它将栅格数据转化为矢量数据，从而更便于地理信息系统（GIS）的处理和应用。在这一过程中，纸质地图首先通过计算机图形、图像系统的光—电转换，转化为点阵数字图像。接着，这些数字图像经过图像处理和曲线矢量化，或者直接采用手扶跟踪数字化的方式，生成一种可以显示...
首先,我们来了解一下矢量化地图的概念。矢量化地图是将地图中的各种要素(如道路、建筑物、河流等)转化为矢量数据的过程。与传统的栅格地图相比,矢量化地图具有许多优点。首先,矢量化地图可以无限放大而不失真,因为它是通过数学公式来描述地理对象的几何形状的。其次,矢量化地图的文件大小相对较小,不仅方便存储,也方便...
第二步：在91卫图助手中，定位到您所需的区域，随后点击矢量功能模块中的标注功能。这里，您可以灵活运用线功能、多边形功能以及文字功能，以满足您的标注需求。第三步：在91卫图助手中，选择线功能，并放大至所需标注的区域。然后，按照道路或其他地物的走向进行矢量化，即点击左键开始画线，并在合适的位置双击以...
由于操作的失误或其他原因，扫描好的地图不一定非常的规整，往往需要我们需要用一些其它软件对地图进行前期处理后，才开始矢量化。步骤 1 用photoshop打开要处理的图片，选择标尺工具，沿图框中一端拉倒另一端，点击“拉直图层”，就可以相同了。操作详情请看视频 2 然后将图片中的线条进行加深处理，这样在转换MIS文件...
方法/步骤 1 打开mapgis6.7，点击“设置”，打开mapgis环境设置对话框，将工作目录路径设置到要矢量化的文件夹中。2 点击菜单“实用服务”选择“投影变换”进入到mapgis投影变化系统。3 选择菜单栏中的“1万”图标或者点击“系列标准图框”选择下级菜单中“生成1：1万图框”。4 进入1：1万图框设置对话框，投影...
矢量化电子地图优势 基于矢量化的电子地图，无论放大还是缩小显示范围，其地图信息始终保持清晰，无失真现象。用户可以轻松地在地图上编辑各类地物，进行归类操作，并求解地物间的空间关系，从而提升地图的浏览与输出效率。此外，矢量图形在工业、制图业、土地利用部门等多个行业均有着广泛的应用，这些行业的众多成功软件都...