在g2o中,相机参数通常使用一个焦距参数(focal length)来表示,但有些相机确实具有不同的fx和fy值,这可能会影响重投影计算的精度。一种解决方法是重写g2o中的重投影函数以适应不同的fx和fy值。 以下是一些步骤,可以帮助您解决这个问题: 修改相机参数结构: 首先,您可以考虑修改g2o中相机参数的数据结构,以便能够存储...