接下来,将按照这个逻辑对标定算法进行讲解并推荐一些改进的算法。 2.1 基于平面约束的相机激光标定算法 如下图所示,相机可以通过标定板平面的二维码或棋盘格来计算标定板平面在相机坐标系下的表示。同时,激光发出的光束落在标定板平面上(图中红点),利用激光点在激光坐标系下的坐标和平面方程在相机坐标系下的坐标,构建...