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模型输出依次为:时间戳,识别目标的 ID,类型,相对主车的 XYZ 坐标、相对速度,长宽高尺寸信息。 5.4.1.4MonoDetector_TrafficLight MonoDetector_TrafficLight 单目相机交通灯真值传感器返回 Range 和 FOV 视场角范围内检测到的前方交通灯信息。 5.4.1.4.1模型参数 表5-17 MonoDetector_TrafficLight 参数 5.4.1.4.2输...
鱼眼相机传感器仿真鱼眼相机的功能,生成图片或视频流。 图5.24 FisheyeCamera_G 生成的图片 5.4.2.1.1 模型参数 鱼眼相机的内外参数见表 5-21。 表5-21 FisheyeCamera_G 参数 该鱼眼摄像头传感器能够模拟模糊、暗角、色像差、噪声、颜色校正、伽马等成像特性。PanoSim提供技术支持,实现对该传感器各类参数进行标定匹...
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