3.2、畸变矫正 通过上面介绍的径向畸变和切向畸变模型,可以得到两个模型最终作用于真实图像后的矫正模型。 为什么是相加呢,可以这样理解,畸变就是距离的变化,而距离的变化反映到坐标值上就是加减的关系。 4、相机参数标定到底怎么用 当求解出了相机的内参和外参后,那么如何使用这些参数呢?下面做一个大致的说明。 上面...
相机的标定基本上可以分为两种,第一种是相机的自标定;第二种是依赖于标定参照物的标定方法。前者是相机拍摄周围物体,通过数字图像处理的方法和相关的几何计算得到相机参数,但是这种方法标定的结果误差较大,不适合于高精度应用场合。后者是通过标定参照物,由相机成像,并通过数字图像处理的方法,以及后期的空间算术运算计算...