双目相机其中相机型号是BASLRR acA 1300-60gmNIR、8mm镜头2个、精密电动移动台Zolix MC600 MOTION CONTROLLER、红外灯珠850 3W、标定板 3 实验过程 首先,对双目相机进行标定,并通过测量30mm相邻角点的测量精度,验证相机的标定精度是否满足要求。 其次,使用已经标定好的双目相机和装配有红外灯珠的精密移动电台,当灯珠每...
section 数据准备 登记相机内参 采集标定图像 section 标定 提取特征点 计算相机外参 section 评估 评估标定结果 二、具体步骤 1. 数据准备 a. 登记相机内参 #代码示例camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])#fx, fy 为相机焦距#cx, cy 为相机主点坐标 1. 2. 3. ...
LiDAR-相机外参标定是估计LiDAR和相机之间坐标系变换的任务。它对于LiDAR-相机传感器融合是必需的,并且在许多应用中都是必要的,包括自动驾驶车辆定位、环境建图和周围物体识别。尽管在过去的十年中对LiDAR-相机标定进行了积极的研究,但机器人学界仍然缺乏一个方便和完整的LiDAR-相机标定工具箱。现有的LiDAR-相机标定框架要...
程中确定自移动设备在本地坐标系和相机坐标系下分别对应 的实时位姿，进而生成两个坐标系下分别对应的移动轨迹。基 于此，将两个坐标系下的移动轨迹进行点云配准操作，以根据 配准过程对应的变换矩阵确定相机外参数，进而对相机外参数 进行标定。通过这种方式，可以在不借助外部辅助工具或环境 特征的情况下，实现对...
为了解决外参逐渐漂移的问题,提出了一种基于线的方法,可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先,从点云和图像中提取和过滤线特征。然后,利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中,本文提出的方法自动校正...
长安汽车取得基于关键点的车载单目相机外参自动标定专利 金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”的专利，授权公告号 CN 114842093 B，申请日期为 2022年5月。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
长安汽车取得基于关键点的车载单目相机外参自动标定专利 金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”的专利,授权公告号 CN 114842093 B,申请日期为 2022年5月。 本文源自:金融界 作者:情报员...
长安汽车取得基于关键点的车载单目相机外参自动标定专利 金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”的专利,授权公告号 CN 114842093 B,申请日期为 2022年5月。 本文源自金融界...
大家好,今天为大家带来的文章是Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups,提出了一种新的外参标定方法,可以适用于激光雷达、单目相机和双目相机的任意两两组合(包括同类型传感器组合,比如雷达-雷达)。 本文提出的方法主要有两个步骤:首先,从待校准传感器的数据中提取校准目标板的参考点...
金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”的专利,授权公告号 CN 114842093 B,申请日期为…