相机外参可以用外参矩阵(或者RT矩阵)E表示,它又可以分解成6个独立的参数,3个旋转角和包含3个分量的平移向量。如果相机遵守针孔模型,那么每个对应点可以利用图像坐标系(ICS)和世界坐标系(WCS)之间的变换关系列出2个方程。因此,为了解出这6个独立参数(外参矩阵可以由...
雷达与相机的外参标定 分享一视频!!!激光雷达传感器和相机是自动驾驶车辆的眼睛,他们生成的2D和3D数据必须正确组合和同步,以提供清晰的视野和安全的自动驾驶(该视频仅做视觉基础知识分享,未申明原创,点云PCL微信公众号博主制作添加了中英文字幕)
相机外参定标在运动分析,三维物体重建,纹理映射等领域有着广泛的应用,这是最近几十年来计算机视觉和虚拟现实的一个研究热点.目前算法可以分成两类:即闭形解和最小二乘迭代拟合.前者通常快而简单,精度更高,所需的对应点也更少.后者需要初值足够... 更多 关键词 虚拟现实、纹...