相机的位姿描述了相机在世界坐标系下的位置和姿态,也给出了世界坐标系到相机坐标系的变换关系。举例来说,对于一组照片,如果取第一张照片对应的相机坐标系为世界坐标系,则对应的相机位姿为旋转矩阵为单位阵而平移向量为0。而其他照片对应的相机位姿为该世界坐标系下到该照片对应的相机坐标系的变换关系。 由于相机在...
在将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机的2D图像上时,一个关键的步骤是排除那些位于相机前方无法投影的点。具体来说,当点云数据从LiDAR坐标系转换到相机坐标系后,需要检查每个点的 (Zc) 坐标值。如果 (Zc \leq 0),则该点位于相机后方或在相机平面上,无法在图像上正确投影,因此必须将其排除。 这一排除过程不仅是...
百度试题 结果1 题目相机标定的最终目的是通过相机内外参的值,来确定物体图像像素坐标系与物体实际物理坐标系的映射关系,最后转换为执行装置(机器人)的坐标。 A. 正确 B. 错误 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
- 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点,自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差,所以这次写了一个节点,利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题,将二维坐标映射到三维坐标系。
相机标定的最终目的是通过相机内外参的值,来确定物体图像像素坐标系与物体实际物理坐标系的映射关系,最后转换为执行装置(机器人)的坐标。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文