相干点漂移(CPD)是一种点集配准算法,最初由et al。等人开发。 这是一个运行CPD的C ++库。 可以将CPD与另一种广泛使用的点集注册算法进行比较。 ICP使点到点的距离最小化,而CPD使用a来最小化点与所有其他点之间的误差。 如果您认为这需要大量的计算,那您是对的-CPD算法和基础误差计算都需要花费大量时间,这...
相干点漂移算法包含两个点集, 其中一个点集作为高斯混合模型的内核,另外一个点集作为高斯混合模型的数 据,通过采用确定性退火的 EM 算法[9,10]实现最优化最大似然估计问题, 然后找到两个点集之间的非刚性变换关系和相互对应关系,也就是实现内核点 集向数据点集的配准,后验概率最大的位置则对应的是最终的一致配准...