直轴和交轴是以机器人的坐标系为基准的概念。 直轴是机器人坐标系中一个固定的轴向,沿这个轴向进行旋转操作,不会改变其他轴的方向和位置。在机器人控制中,通常将机器人的臂部作为直轴,因为机器人的臂部转动不会影响其它轴的运动。 交轴是指与直轴垂直的轴。交轴的方向可...
电机中的直轴(d轴)和交轴(q轴)是转子磁场定向控制中的关键坐标系: 1. 直轴(d轴):与永磁体磁场方向对齐的轴,电感$L_d$反映磁路磁阻特性。 2. 交轴(q轴):超前d轴90°电角度的轴,电感$L_q$与磁链路径的饱和程度相关。 对于普通同步电机或感应电机,若转子结构对称(如凸极效应不...
交轴电流,也称为q轴电流,与电机交轴(q轴)上的磁通方向相关。当电机绕组中的交轴电流为零时,电机的磁通只会与交轴方向产生关系,此时的电机就是一个直流电机。而当交轴电流不为零时,电机的磁通会同时与直轴和交轴方向产生关系,此时的电机就是一个交流电机。 在实际的电机控制中,直轴电流和交轴电流的比例决定...
交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴，在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为d轴。垂直于转子磁场方向为q轴，将电机的数学模型转换到此坐标系下，可实现d轴和q轴的解耦，...
直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗分别表示三相直、交轴电枢电流产生的基波气隙磁通(电枢反应磁通)在一相电枢绕组中感应的基波电动势与一相电枢电流直、交轴分量的比值。直轴同步电抗和交轴同步电抗分别表示三相直、交轴电枢电流产生的总磁通(包括基波气隙磁通与漏磁通)在一相电枢绕组中感应的基波电动势与一相电...
直轴电感和交轴电感的差异在于磁场分布不同。当电机转子在不同位置时,直轴电感和交轴电感的数值也会发生变化。 二、交轴电感和直轴电感对电机性能的影响 交轴电感和直轴电感对永磁同步电机的性能影响很大。一般来说,交轴电感影响电机的转矩特性,直轴电感影响电机的流量特性。 1. ...
直轴(或交轴)同步电抗表征了单位三相直轴(或交轴)电流联合产生的总磁场(包括在气隙中的旋转电枢反应磁场和漏磁场)在每相电枢绕组中感应的电动势。 同步发电机的气隙磁场由转子电流和定子电流共同建立从运行稳定性考虑气隙越大同步电抗越小运行稳定性越高;但气隙大了会使转子用铜量增大制造成本增加选择气隙大小时要...
直轴是指永磁同步电机转子轴与定子轴方向一致的一种轴向。交轴是指永磁同步电机转子轴与定子轴方向垂直的一种轴向。 三、直轴和交轴的选择 1. 选用直轴永磁同步电机,可以在保证转速恒定的情况下达到更高的功率输出; 2. 选用交轴永磁同步电机,可以在低转速时也能够获得较大的启动力矩。 四...
直轴和交轴是电机气隙中的磁场的两个分量，直轴产生的电动势通过定子绕组产生，交轴产生的电动势通过...
分别(fēnbié)除以直轴磁阻和交轴磁阻,可得到中-|||-ad和paq,它们分别在定子绕组感应电动势E ad和E-|||-aq,写成电抗压降形式,即E-|||-=-jlX-|||-ad-|||-ad , E=-jl X-|||-aq-|||-9-|||-aq和分别称为直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗,它们分别反映出上述直轴和记者电枢反应磁通的...