摘要:柔性铰链绕 Z 轴转动的刚度大小是分析和应用柔性铰链的重要参数,同时是柔性铰链正常工作的保证,通过对柔性铰链转动刚度在直角坐标系中的推导从而得出直圆型柔性铰链转动刚度精确计算表达式,这将方便于柔性铰链及其以柔性铰链为核心部件和变形源的机械机构的分析与研究。 关键词:柔性铰链 转动刚度 直角坐标系 解析式...
建立了直角柔性铰链空间力学模型,推导了空间刚度矩阵表达式.在 此基础上,从柔性铰链基本结构尺寸等方面研究了影响柔性铰链刚度性能的因素,研究发现影响柔性铰链变形性 能的刚度系数与柔性铰链几何尺寸参数和构成柔性铰链材料的弹性模量密切相关.研究表明,当柔性铰链的有效 长度增加或材料的弹性模量降低时,其各方面的刚度...
文献[ 1] 也提出了研究柔性铰链自身屈曲的重要 性, 但并没有综合考虑连杆 ( 可看做刚杆 ) 长度对 屈曲的影响。直角切口型柔性铰链是众多柔性铰 链中比较典型和常用且截面最简单的一种 , 对由 其构成的平行四杆机构进行屈曲分析将为进一步 研究其他柔性铰链平行四杆机构的稳定性奠定一 定的理论基础。 d 4...
摘要 目的 设计一种基于直角柔性铰链的一维微控平台,用激光干涉仪进行微控平台位置的检测和传递位置信号实现位置上的闭环控制,从而实现大行程纳米级分辨率和定位精度要求.方法 利用卡氏第二定理推导微控平台运动的柔度表达式,在此基础上进行不同柔性铰链的柔度对比,选取满足要求的柔性铰链,并设定...
1 常用柔性铰链形式及性能比较 目前常被用于压电驱动技术的典型柔性铰链包括直角( right angle) 柔性铰链、具有过渡圆角( corner-fi-lleted) 的柔性铰链、椭圆( ellipse) 柔性铰链和正圆( rightcircle) 柔性铰链等, 其结构形式如图1 所示.上述各类柔性铰链具有较好的特性, 也存在着一些微小的差异. 因此需要深入分析...
式中:式(2)~式(5)得出的位移单位为,转角单位为,式(2)~式(5)—正圆柔性铰链、椭圆柔性铰链、直角柔性铰链和三角柔性铰链平台的柔度矩阵,由此可得出如下结论:各个平台柔度有较大的差别,直角柔性铰链平台柔度最大,三角柔性铰链平台最小,正圆柔性铰链和椭圆柔性铰链柔度相近。
直角柔性铰链例句>> 2) right circular flexure hinge 直圆柔性铰链 1. Based on the analysis of mechanics, this paper presents accurate and more concise calculating equation of rota-tion spring rate of right circular flexure hinge which is the most popular used flexure hinge. 针对常用的直圆柔性...
1)right angle flexure hinge直角柔性铰链 英文短句/例句 1.Output Displacement Analysis of Single Parallel Four-Bar Mechanism with Right Angle Flexure Hinge直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析 2.Research of rotation characteristic tester for Large-Deformation Flexible Hinge大变形柔性铰链转角特性测试仪的研...
直角坐标系中柔性铰链转动刚度的计算
关键词:柔性铰链转动刚度直角坐标系解析式 0引言: 柔性铰链的基本性能主要包括刚度、精度及应力特征三个方面。刚度是指机械构件在外加载荷作用下,能保持不发生过大的弹性变形或弹性位移的能力。其中柔性铰链刚度性能直接反映了柔性铰链抵抗外加载荷的能力,也体现了运动副的柔性程度,是非常重要的研究指标。 在本文中利用...