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- 将直流电机驱动模块的电源引脚(通常是VCC和GND)连接到Arduino的5V和GND引脚。 - 将直流电机驱动模块的控制引脚(通常是ENA、ENB、IN1和IN2)连接到Arduino的数字引脚。例如,将ENA连接到Arduino的数字引脚9,ENB连接到Arduino的数字引脚10,IN1连接到数字引脚8,IN2连接到数字引脚7。