直流电机双闭环PID调速系统仿真 摘要 在工程的应用中,直流电动机的占有很大的比例,同时对于直流系统的调速 要求日益增长。在直流调速系统中比较成熟并且比较广泛的是双闭环调速系统, 本文对于直流双闭环的PID调速系统作简要的设计,同时利用Matlab/Simulink 仿真软件进行仿真处理。
而PWM(脉宽调制)技术是一种有效的电机调速方法,可以通过改变占空比控制电机的转速。本文将介绍直流电机PWM调速系统的设计与仿真,包括建模分析、控制策略、电路设计和仿真实验等内容。 二、建模分析 1.直流电机的模型 直流电机的数学模型包括电动势方程和电机转矩方程。电动势方程描述电机的输出电动势与供电电压之间的关系...
转速电流双闭环控制的直流调速系统是最经典的调速系统,其原理如图1所示。双闭环控制直流调速系统的特点是电动机的转速和电流分别由2个独 立的调节器控制,且转速调节器的输出就是电流调节器的给定,因此电流环能过随转速的偏差调节电动机电枢额电流。当转速地狱给定转速时,转 速调节器的积分作用使输出增加,即电流给定...
〔4〕在PROTUES下仿真。 二、系统总体框图与原理说明 2.1 总体方案原理及设计框图 本设计是基于AT89c51为核心的直流调速器,由单片机控制和产生适合要求的PWM信号,该PWM信号通过驱动芯片电路进展直流调速,使输出电压平均值和功率可以按照PWM信号的占空比而变化,从而到达对直流电机调速的目的。拨码开关输入0~1*围的占空比...
基于Proteus的直流电机调速系统设计与仿真 一、直流电动机调速的硬件设计 本设计采用单片机***来控制输出的数据,将控制信号施加于电机驱动模块的L298芯片上,从而实现控制直流电机。以键盘作为输入,实现对直流电机的启停、加速、减速、正转、反轉控制,设计方案应用PWM技术控制电机,通过改变占空比实现速度的精准控制。用四...
一、总体框架设计 控制直流电机的速度是一个典型的闭环控制问题,直流电机双闭环调速系统的控制策略一般分为速度内环和电流外环两个级别。系统的整体框架如下所示: 图片 通过使用速度传感器测量转速,获得实际速度值与期望值进行比较并通过PID控制产生电流指令;再通过对电流进行PI...
直流无刷直流电机 01的方案设计 03 直流调速系统的软件设计 直流调速系统的硬件设计 02 04仿真平台搭建 系统总体控制框图 在总体设计的结构原理图中有：显示单元、功率驱动单元、DSP控制器、PC机通信电路、检测单元等。DSP控制器：依照设定的波形与源于传感元件的回馈值。根据特有的计算方法开始运行，因而得到与之相符的...
目录1、引言 ... 2 二、初始条件: ... 2 三、设计要求: ... 2 四、设计基本思路 ...
)对主电路各部分器件进行选型:(2)设计转速调节器.要求在阶跃速度指令下,速度无 静差,空载起动到额定转速时的转速超调gon^lO%:(3)设计电流调节器,要求在阶跃电 流指令下,电流无静差,额定电流指令下的电流超调(4)采用MATLAB/SIMULINK的simpower systemsT.具箱对转速、电流双闭环控制的直流电机调速系统进行动态仿真...
设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括:很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够方便的实现电机的智能控制。 主体电路:即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且...