在1s点开启激励后,电机开始反向转动。显然,设备级模型的行为与控制器中使用的理想运放模型不同。这是因为在t=0直流工作点计算时,由于输入失调电压和非常高的开环增益,运放输出进入饱和状态。 PSpice电路(直流反馈)为了避免偏移问题,在反馈回路中加入了10MΩ电阻器R4,将直流增益限制在1000。 图12. 带直流反馈的PI控...
•控制器:负责执行控制算法,接收传感器反馈信息,并输出控制信号给电机驱动器。 •传感器:用于监测电机的转速、位置等状态信息,通常包括编码器、霍尔传感器等。 3. 功能要求 直流电机控制系统的硬件设计应满足以下功能要求: •实现电机的准确转速控制; •实现电机的正反转控制; •实现电机的位置闭环控制; •提...
1 三相无刷直流电机控制系统 三相无刷直流电机控制系统框图如图1所示,系统主要由DSP控制模块、智能功率模块和转子位置检测模块三大部分构成。系统根据转子位置检测模块检测到的电机位置信号,控制DSP输出正确的6路PWM脉冲信号,经过驱动电路以控制智能功率模块中相应功率管的通断,从而实现对电机的正确供电,控制电机正常运行。
1 设计系统意义及要求 1.1设计意义 运用电路基础、单片机原理、电机拖动等相关知识采用 Protues仿真软件 直流电机控制系统的设计 设计直流电机控制系统, 实现了直流电机的启动/停止、正传、反转、加速、减 速等控制功能,为我们在日常生活中直流电机的运用提供了更多保障,同时巩固 了我所学习的相关知识及protues软件的...
直流电机速控制系统广泛应用于工业生产中,可以实现电机的精确控制和稳定运行。本文将从系统需求分析、控制策略选择、系统设计以及系统优化等方面对直流电机速控制系统进行详细分析和设计。 一、系统需求分析 1.系统功能要求:实现电机的速度控制,在给定运行速度的情况下,保持电机的稳定运行。 2.系统性能要求:实现速度控制...
从整体上看,本文设计的直流调速系统可以很方便地实现对电机转速以及转向的控制。但为了实现更精确的控制,可以采用转速与电流双闭环结构。通过实验表明,利用S3C2440A的PWM控制部分完全可以实现对直流电机转速的控制,采用在ARM嵌入式系统上的C语言编程实现,充分利用了现有的集成芯片的强大功能,省去了许多硬件电路,使整个控...
PWM调速控制系统通过控制脉冲宽度的变化来调整输出信号的平均电压,从而改变电机的转速。本文将详细介绍直流电机PWM调速控制系统的设计原理、电路设计和控制算法等方面。 二、设计原理 1、PWM调制原理 PWM调制是一种通过改变脉冲宽度来控制平均电压的技术。在PWM调速控制系统中,主要是通过改变脉冲的占空比来改变输出信号的...
通过对信号占空比的调整来对电机转速进行调节。 2、系统的软件设计 本系统编程部分工作采用KELI-C51语言完成,采用模块化的设计方法, 与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口,完成键盘输入、按键识别和 功能、PWM脉宽控制和数码管显示等部分的设计。 单片机资源分配如下表: ...
直流电机控制系统,通过按键对直流电机进行控制;可以调节直流电机的速度等级,旋转方向,并将其显示在LCD1602液晶显示屏上;简单的直流电机控制可以应用在遥控车上,还可安装在自制小风扇等多种小型电器上,但此设计中直流电机控制不是很准确,在一些精密直流电机控制上使用效果较差。
2.控制器:控制器是直流电机转速控制系统的核心部分。它根据检测到的转速信息,与设定的目标转速进行比较,产生控制信号驱动执行器。常用的控制器有比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器等。其中,比例控制器通过调节输出信号的幅值来控制转速;比例积分控制器通过累积误差来产生输出信号;比例微分控制器则通过控制误差变...