第八章 线性系统的状态空间分析与综合习题及解答8-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数+⑴设状态变量,,及输出量,试建立其动态方程;⑵设状态变量及,试建立其动态方程。解:(1)由题意可知:,由已知 可推导出 由上式,可列动态方程如下+y =(2)由题意可知: 可推导出可列动态方程如下由 和得 ...
第九章 现性系统的状态空间分析与综合习题解答9-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数(1) 设状态变量及输出量,试建立其动态方程;(2) 设状态
8-2 设系统微分方程为 。式中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型(即矩阵A为友矩阵)及可观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间表达式,并画出状态变量图。 解: 由题意可得: 可控标准型状态变量图如下:由方程得可观测标准型状态变量图如下:8-3 已知系统结构图如图8-29所示,其状态变量为。试...