在启动电机时,先加励磁电源,再加电枢电源,以防止电机过载。 在调整电机电压和磁场时,注意观察电机的运行状态,避免过载或欠载。🔧 注意事项 实验过程中,注意安全,遵守实验室规定。 实验结束后,及时关闭电源,整理实验器材。通过本次实验,我们深入了解了直流电动机的启动和控制方法,掌握了电机的运行规律,为后续的学习...
直流电机控制实验 1．实验目的•掌握使用PWM方式控制直流电机的转动速度。直流电机控制实验 2．实验设备 硬件：–PC机 1台 –SeaARM2410教学实验开发平台 1台 软件：–Windows98/2000/XP操作系统 –ADS1.2集成开发环境 直流电机控制实验 3．实验内容 •使用S3C2410A的TOUT2口输出PWM信号控制直流电机，实现二级调速...
1．了解直流电机控制原理。2．学习单片机控制直流电机的编程方法。3．了解单片机控制外部设备的常用电路。二、实验原理 直流电机的转动方向是由电压的正负来控制的，电压为正时正转，电压为负则反转。直流电机的转速是由控制脉冲的幅度或占空比来决定的，在电压允许范围内，控制电压越高或正向占空比越大，转速越快，反之...
实验一 直流、 步进电机综合控制系统设计 一、 实验目的 1. 初步熟悉实验 GPIO 口的初始化设置, 并熟悉实验箱各个模块的功能 2. 掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度 3. 掌握直流电机的控制原理及利用 pwm 占空比控制来改变速度 4. 学习 IIC 总线读取和写数据原理, 并掌握对 CAT1025 E2PROOM...
硬件原理图,看到有 2 个直流电机接口,可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置,出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱动直流有刷电机的管脚分别为:GPIO0[13]和 GPIO0[15]。 控制直流无刷电机的管脚为GPIO5[15]和 GPIO5[8]。其中直流无刷电机内置霍尔传感器,霍尔传感器是根据霍尔...
直流电机控制实验报告 一、实验目的 1.学会安装QNETDCMotor和NIELVISII 2.掌握直流电机控制实验的基本原理 3.学会建立直流电机模型 4.掌握PI和PD控制原理 5.掌握跟踪和扰动抑制 二、实验器材 1.QNETDCMotor板一块 2.NIELVISII平台一个 3.PC机一台 三、实验原理 (详情见预习报告) 1.建模 (1)直流电机的理论...
实验三 直流电机控制实验实验三直流电机控制实验(v61版) 一.实验设备 计算机,ICETEK-VC5509A-S60(6.1)实验箱(或ICETEK仿真器+ICETEK–VC5509-A系统板+相关连线及电源)。 二.实验原理 1.TMS320VC5509DSP的McBSP引脚: 通过设置McBSP的工作方式和状态,可以实现将它们当成通用I/O引脚使用。 2.直流电机控制:...
直流电机控制(PID)实验报告11212pidukukukkekekkekkekekek???位置式pid算法每次输出与整个过去状态有关计算式中要用到过去误差的累加值因此容易产生较大的累积计算误差 直流电机控制实验(PID控制) 一、实验目的 1.了解脉宽调制(PWM)的原理 2.学习用PWM输出模拟量驱动直流电机 3.熟悉51系列单片机的延时程序 4.使用...
基于CW32的有刷直流电机控制实验二:编码器模式 1.1编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位或者速度信息。编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分,还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。
直流电机作为一种常见的电动机类型,在工业控制、自动化设备中有着广泛应用。本次实验旨在通过实践操作,深入理解和掌握直流电机的控制技术。 一、实验准备与设备 在进行实验之前,我们准备了必要的设备和工具,包括直流电机、电源、控制器、测速仪等。同时,我们还了解了直流电机的基本工作原理和控制...