通常,步进电机使用 50 到 100 极的无刷电机,而伺服电机则使用 4 到 12 极。 步进电机在其两极之间步进以设置位置。它们不需要编码器,因为它们可以在多个极点之间准确移动。 伺服电机的极数较少,并使用编码器进行位置测量,这意味着它可以非常准确地定位在极点之间的任何位置。步进电机使用脉冲增量移动,而伺服系统读取...