500公斤级无人直升机的导航系统包括位置确定、航向控制和目标识别等功能。位置确定是导航系统的核心功能之一,通常采用全球卫星定位系统(GNSS)进行定位。航向控制则需要依赖惯性导航系统和地面雷达等设备进行实时监测和调整。 在导航系统设计上,需要充分考虑导航系统的精度、定位速度、抗干扰能力等指标,以及导航系统与飞控系统...
一、飞控导航系统的设计 1. 飞控系统 飞控系统是无人直升机的大脑,负责控制飞机的姿态、飞行高度、速度等。500公斤级无人直升机通常采用惯性导航系统和GPS卫星导航系统相结合的方式进行飞行控制。惯性导航系统可以实时监测飞机的姿态和加速度,而GPS卫星导航系统则可以提供飞机的位置和航向信息。飞控系统通过精确的计算和...
日本忍者直升机飞控超前先进,各色设备达到世界最强设计水平 OH-1忍者侦察直升机,拥有日本直升机中最先进的飞控系统。 该系统名为包括自动飞行控制系统(IAFCS),其中包括了增益稳定系统(SCAS)。IAFCS是一种线传控制(fly-by-wire)系统,飞行员操纵杆的位移先转换为电子信号输入飞控电脑,飞控电脑再配合各传感器输入的飞行...
INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器, 通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设训一的要求,性能稳定。 关键词:主飞行直升机;飞行控制;扩展卡尔曼滤波器;位置/速度控制器;多...
摘要解耦控制技术是电传飞行控制系统的关键技术。本文以Z9直升机为背景,根据 ADS-33D剪裁规范要求,用显模型跟踪法设计解耦飞行控制律,并对控制律离散化进行实时 仿真计算及飞行品质评定。 关键词电传飞行控制解耦控制实时仿真飞行品质 电传飞行控制技术作为一种先进飞行控制技术是现代直升机综合控制的纽带,是直升 ...
直升机飞控系统三维动画仿真平台设计与实现
摘要：针对当前国内外典型直升机电传飞控作动系统的技术现状，设计了一种基于FPGA 和射流管 式伺服阀的电气四余度、液压机械双余度直升机飞控作动系统，并通过仿真分析和工程试验的方法，验证了 系统的关键技术和性能指标。分析和试验结果表明，该系统具有较高的集成度、频响、安全性和可靠性，为我 国直升机电传飞控...
某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真 针对无人直升机飞控系统性能地面测试的实际需求,研究设计测试飞控系统性能优劣的仿真平台。以某型"单旋翼风扇共轴"式无人直升机为对象,给出半实物仿真平台实时工作流... 高鹏飞,郑云龙 - 《兵工自动化》 被引量: 4发表: 2...
一种直升机飞控系统数据发送及复现方法 用于RFID系统的宽带圆极化聚焦高增益天线设计 直升机飞控讲稿 一种用于保护标签信息的纵向联邦神经网络模型学习方法 用于纵向定子系统的动子 用于直升机的驱动系统及直升机 无人机装配与调试技术课件 项目4 任务4.6 调试无人直升机飞控系统 微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法...
近15年的军民飞机和直升机航电、飞控系统设计经验,高级工程师,副主任设计师,单位二级专家,想换个环境,有需要的单位么 同感,16年国企加政府工作经历,一直从事预结算管理/投资评审,一级建造,二级建筑,安全师,招标师,高工,正科级,省拔尖人才,为了孩子教育想换个大城市,投了1个多月简历,面试潦潦无几,无果而终,...