继上次的目标驱动的视觉导航之后,再介绍几篇比较优秀的论文。 以下两篇论文都提出了使用context feature对当前观测进行编码的思想。 Visual Object Search by Learning Spatial Context (RA-L2020) 个人人为,这是一篇非常优秀的文章。 该论文针对视觉导航问题,提出了一种context grid的表示方式,来
目标驱动的视觉导航(二) Windm...发表于3D空间建... ViPlanner: 应用地形语义信息的局部导航规划器 一. 基本信息ViPlanner: VisualSemantic Imperative Learning for Local Navigation[ Paper][Code][Video]该文是iPlanner的续作,介绍了一个结合地形语义信息的实时局部路径规划器,发表在I… Tipriest 视觉语言导航这...
大学里的三大残酷真相——自我驱动、差距认知与目标导航，是每位大学生在成长道路上必须面对的挑战。面对这些挑战，大学生应学会自我驱动，坦然接受并努力缩小差距，明确目标并为之奋斗。正如海伦·凯勒所言：“人生最大的灾难不在于过去的创伤，而在于把未来放弃。”大学生应珍惜大学时光，勇敢追求自己的梦想和目标，实...
“目标导航问题驱动”教学模式的思考与实践
“目标导航问题驱动”是建立在建构主义和现代学习理论的基础上的一种教学方式。学习者能够批判性地学习新的思想和知识,并将它们融入原有的认知结构中,能够在众多的思想间进行联系并能够将已有的知识迁移到新的情境中,依据教学目标,提出问题、分析问题和解决问题。 目标导航遵循《课程标准》提出的“立足于适应现代生活...
我们学校心目中的理想课堂是:目标引领,任务驱动。领着学生,带着任务,一步一步抵达理想的境界。 秦皇岛,我们来了,来赴一场知识的盛宴 先睹为快!听听新网师人对新网师首届“构筑理想课堂”论坛暨联盟学校、线下学习中心研讨会的真情告白 相聚碧海金沙 构筑理想课堂 | 活动综述 ...
在大学生活中，每个人都要面临着三个严峻的现实：自我驱动、认知差异和人生目的导向。因此，高校学生在面临新的机遇时，必须要有一种“自觉”的心态，以适应和消除与自己的距离，确定自己的人生方向，并为此而努力。就像海伦·凯勒说的，“生命中最可怕的不是对过往的伤痛，而是对将来的抛弃。”要把握好自己的大学...
一、“目标导航、问题驱动”教学模式简介 1.“目标导航、问题驱动”教学模式的理论基础 “目标导航、问题驱动”是建立在建构主义和现代学习理论的基础上的一种教学模式。知识的学习是学习者在一定的情境即社会背景下,借助他人(教师和学习伙伴)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式获得的。知识的学习是学习者...
基于“目标导航、问题驱动”教学模式的“盐类的水解”教学设计
在碳中和目标的驱动下，亚太地区可持续投资正在起飞。调查显示，未来亚太绿色投资进程将有所加快，绿色投资将持续增长。绿色投资意愿强烈 据美国消费者新闻与商业频道(CNBC)3月4日援引明晟公司2021全球机构投资者调查报告称，亚太地区有意愿增加绿色投资的投资者比例高于全球平均数。报告显示，由于新冠肺炎疫情暴发，亚太...