若将现有检测算法直接应用于井下,效果并不理想。本文主要针对煤矿复杂环境通过计算机视觉方法来自动分析摄像机拍摄的序列视频图像,实现场景中目标定位、识别及跟踪,为进一步分析判断目标行为打下基础。本文主要工作如下: 提出适合煤矿井下特殊环境的危险区域目标检测算法,解决多摄像机不同视角目标匹配问题。算法基于SIFT多...