下面将具体介绍无人机图像处理中的目标识别与跟踪方法。 目标识别是指在图像中准确定位并识别出感兴趣目标的过程。目标识别方法可以分为两类:基于特征的方法和基于深度学习的方法。 基于特征的方法主要是从图像中提取出目标的特征,然后通过对比特征的差异来进行目标识别。常见的特征包括颜色、纹理、形状等。其中,颜色...
多目标跟踪与识别的机器视觉方法主要包括目标检测、目标跟踪和目标识别三个方面。目标检测是指在图像或视频中找到感兴趣的目标,常用的目标检测方法有Haar特征、HOG特征和深度学习等。目标跟踪是指在目标检测的基础上,对目标进行实时的追踪,常用的目标跟踪方法有卡尔曼滤波、粒子滤波和相关滤波等。目标识别是指在目标跟踪...
1.一种基于多模态数据的系统性目标识别与跟踪方法,待进行测试的地面无人平台装载有激光雷达、摄像头及IMU;通过激光雷达对地面无人平台周围的环境进行激光测距的点云数据的采集,通过摄像头对地面无人平台周围的环境进行图像数据的采集,通过IMU对地面无人平台进行位姿数据的采集,所述点云数据、图像数据及位姿数据均为多...
本发明属于目标识别及跟踪,尤其涉及一种基于transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法。 背景技术: 1、目标跟踪在实际场景中应用广泛,通常作为大型视觉系统中的组成部分,在诸如无人驾驶,场景感知探测,智能交通,机器人等领域有重要的应用。随着硬件的不断升级换代,基于海量数据的深度学习方法被越来越多的研究以及应用...
1、本发明要解决的技术问题是提供一种能够提升航迹信息的测量的准确性以便于更好的进行无人艇的目标识别和跟踪的一种基于导航雷达的无人艇目标识别和跟踪方法。 2、本发明基于导航雷达的无人艇目标识别和跟踪方法,包括如下步骤 3、通过雷达获取目标的当前周期的相对距离、相对速度和相对航向; ...
分类号:UDC:密级:——编号:——一工学博士学位论文基于图像的目标识别与跟踪方法研究博士研究生:邢卓异指导教师:**丹教授学科、专业:控制理论与控制工程哈尔滨工程大学2007年4月基于图像的目标识别与跟踪方法研究摘要随着计算机视觉技术和图像并行处理技术的飞速发展,基于图像的目标识别与跟踪技术在军事领域、航空航天、科...
targetrecognitionl引言文中主要研究了一种基于视频图像的运动目标识别与跟踪方法 该方法既可用于导弹图像制导 又可用于智能化交通监控系统和其它运动物体识别系统02背景提取2.l背景模型的建立背景是随着时间渐变的 但在一定时间内的差别较小 因此可以考虑对参考帧的每一个像素利用高斯模型建模 即每一像素点都认为服从...
本申请涉及智能识别领域,特别是涉及一种目标实时跟踪的姿态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。 背景技术: 1、目标检测与跟踪是指通过图像或视频流识别和追踪特定目标的过程。在康复场景中,需要先进行目标检测,即识别出图像中的目标人体。然后使用跟踪算法,通过连续观测并分析人体目标的位置和运动信息,实现目标的实时...