SPP生成并融合不同尺度的特征,FPN则融合不同语义层级的特征,使得生成的特征包含多尺度和多个语义层级的信息。 对于解码器,有三个,分别是交通目标检测头、可通行区域分割头和车道线分割头,后两者使用结构相同的分割头。 对于检测头,和YOLOv4相同,采用基于anchor的多尺度检测策略。首先使用通路聚合网络PAN(自底而上的...
一种目标检测和语义分割的多任务目标检测模型,包括检测模块和语义分割模块,检测模块和语义分割模块分别部署在移动终端设备,通过主干网络进行通信连接.本发明采用剪裁后的SwinTransformer作为主干网络,为了进一步使检测模块和语义分割模块的算法模型变的更加通用,进一步降低先验数据尺寸对算法模型的影响,本检测模块和语义分割模块...
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多任务语义分割检测模型目标 (19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号202310275566.4(22)申请日2023.03.21(71)申请人国电电力宁夏新能源开发有限公司地址750000宁夏回族自治区银川市兴庆区文化西街106号银川国际贸易中心B段十三层C8号(72)发明人方志宁 (74)专利代理机构银川瑞海...
摘要:一种目标检测和语义分割的多任务目标检测模型,包括检测模块和语义分割模块,检测模块和语义分割模块分别部署在移动终端设备,通过主干网络进行通信连接。本发明采用剪裁后的SwinTransformer作为主干网络,为了进一步使检测模块和语义分割模块的算法模型变的更加通用,进一步降低先验数据尺寸对算法模型的影响,本检测模块和语义分...
本发明涉及一种基于轻量级网络的实时目标检测与语义分割的多任务学习方法.包括特征提取模块,语义分割模块,目标检测模块以及多尺度感受野模块;特征提取模块选择轻量级卷积神经网络MobileNet,通过MobileNet网络提取特征,送入语义分割模块去完成道路可行驶区域与可选择行驶区域的分割问题,同时将特征送入目标检测模块去完成道路场景下...
基于轻量级网络的实时目标检测与语义分割的多任务学习方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于轻量级网络的实时目标检测与语义分割的多任务学习方法说明:本发明涉及一种基于轻量级网络的实时目标检测与语义分割的多任务学习方法。包括特征提取模块、语义分割模块...专利查