71):根据双目视觉原理,得到目标深度与视差的关系:depth=f×baseline/disp,其中f为相机的焦距,baseline为相机的基准距离,由此可以得到每个检测出的目标的深度。 本发明与现有技术相比,其显著优点:(1)使用了多路复用图像作为2d目标检测的输入;(2)设计的目标检测器能够同时识别物体并估计物体的深度;(3)设计的目标检测器...
步骤1、使用激光雷达进行测量,分别采集包括开放道路、园区、测试道路在内的多种场景深度信息;使用单目摄像头采集场景rgb图像;构成rgb图像与深度图一一对应的数据集用于单目深度估计模型训练;数据集的rgb图像与深度图的尺寸保持一致,均为600×400,采样频率为10hz; 步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型:根据采...
1魔刀师开始砍柴 清华大学 数据科学与信息技术硕士有望入驻某国际研究生院的创客基地。 有意者私聊,获取项目介绍链接和密码。 同时 欢迎南山附近的球友来打球。场地费20元/h。 算法大佬打球可免费。本团队提供红超。 我们还缺个写APP的大佬 编辑于 2021-05-12 22:38 ...
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