单目测距主要运用测距模型结合目标矩形框来进行测距任务,通过目标在图像中的大小位置信息去估算距离。单目测距算法具有计算量小、成本低廉的优点,并且测距误差也可以通过后续的调校来消除,很多算法都在采用基于单目视觉传感器来开发产品。因此相对其他测距方法,单目视觉有更成熟的算法,本文亦采用单目视觉测距。 利用双目视觉...
单目测距主要运用测距模型结合目标矩形框来进行测距任务,通过目标在图 像中的大小位置信息去估算距离。单目测距算法具有计算量小、成本低廉的优点, 并且测距误差也可以通过后续的调校来消除,很多算法都在采用基于单目视觉传 感器来开发产品。因此相对其他测距方法,单目视觉有更成熟的算法,本文亦采 用单目视觉测距。 利用...
天气前处理完成后将采取改进的 Yolo 模型对前方行人、车辆等道路环境目标进行目标检测。 最后对目标检测定位到的物体采用改进目标点的测距方法进行距离测量,为自动驾驶主动安全行为提供支持。 总结:本文完成了去雾、去雨、去雪,目标检测与车辆距离测量。运用了yoloV3目标检测...
天气前处理完成后将采取改进 的 Yolo 模型对前方行人、车辆等道路环境目标进行目标检测。 最后对目标检测定 位到的物体采用改进目标点的测距方法进行距离测量,为自动驾驶主动安全行为 提供支持。 总结:本文完成了去雾、去雨、去雪,目标检测与车辆距离测量。运用了yoloV3目标检测,单目测距,prescan仿真。 1.天气分类 ...
五、测距研究 为了得到精确的距离信息，我们进行了Prescan仿真验证，并完成了10-100m范围内的图像采集和测距模型测量。在Prescan仿真中，我们采集了目标框的坐标信息，并将其用于自己测距模型的计算验证。通过对比仿真结果和实际测量结果，我们验证了测距模型的准确性和可靠性。为了精确测量目标检测得到的物体距离，我们首先...
相机内外参数对图像矫正和测距具有重要意义。内外参数以及畸变系数可以通过相机标定得到机。并且相机都会发生畸变,这对于测量来说显然是不能容忍的,因此消除畸变是十分有必要的 5.4.1相机内外参数 在公式(5.11)中,等号右端第一项为相机的外参数,等号右端第二项表示为相机内参数,内参属于相机内在属性。式中未知参数Zc...
使用YOLOv8+改进 PSMNet 立体匹配,实现目标检测与测距 BIT可达鸭 4654 0 YOLOv8+双目立体匹配,实时观测微小动物三维运动轨迹! BIT可达鸭 1951 1 YOLOv11/v8 + DeepSort 目标检测和追踪系统! BIT可达鸭 1783 0 【目标检测】人脸和行为检测(吸烟、打电话) BIT可达鸭 5062 0 【目标追踪】YOLOv5+Deep...
总结基于目标检测的实时单目测距技术，主要分为两部分：单目摄像头测距原理与测距方案比较。单目摄像头测距原理：利用图像匹配进行目标识别，如各类车辆、行人及物体，结合目标图像中的大小估算目标距离。环视测距特点：鱼眼镜头畸变矫正较大，适用于低速场景，主要检测地面标识，相机朝下；前视相机测距特点：...
测距是指通过测量车辆与目标之间的距离,为车辆的导航和决策提供依据。在车联网中,测距算法主要通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器实现。基于人工智能的测距算法,可以利用深度学习技术对传感器数据进行处理,实现准确测距。 2.常用算法及原理 常见的测距算法包括基于三角测距原理的算法、基于传感器融合的算法等。其中,基于...
最后对目标检测定 位到的物体采用改进目标点的测距方法进行距离测量,为自动驾驶主动安全行为 提供支持。 总结:本文完成了去雾、去雨、去雪,目标检测与车辆距离测量。运用了yoloV3目标检测,单目测距,prescan仿真。 1.天气分类 为了实时识别出当下的天气情况,利用卷积神经网络搭建了天气分类模型。针对搜集到的天气图像数量...