项目目标、主要特色及工作进度 第1页 五、项目目标、主要特色及工作进度 1. 项目目标 单一传感器构建的 SLAM 系统由于数据信息量的不丰富,导致其在估计运动载体位姿(位置和姿态)时的准确程度是不同的,进而影响地图的精度和质量。同时单一传感器存在观测误差时,会造成系统对于运动载体的位姿出现错误的估计,无法保证系统...