3. 算法组(1-2人) - 视觉识别(OpenCV/YOLO目标检测) - 路径规划(A*/Dijkstra算法在ROS中的实现) - 注意:2023年国赛题目中,83%的无人机赛题涉及SLAM建图(数据来源:电赛组委会报告) 4. 调试组(1人) - 实地飞行测试(PID参数整定、失控保护设置) - 数据记录分析(Blackbox日志回放) > *表:电赛无...
无人机立硬币测试——盘古TI MCU系统板多功能控制器NController开源飞控方案TIUAV 4533 2 08:45 App 保姆级无人机新手教程:利用飞控板载按键(遥控器)进行基本翻页、SDK模式设置、传感器类型等设置操作教程 1983 0 04:42 App MSPM0G3507无人机方案评论区开源 | 基于MSPM0G3507的电赛无人机赛题解决方案飞行演...
无人机赛题,作为其中创新度较大、变化较多、难度较大的新型赛道,凭借其新颖、可开发性高、乐趣度高吸引着越来越多的新人参加。为了保证赛题的完美开展,调研团提前做好了规划,为后续竞赛的开展打好基础。 七月初,团队联系了上一届的国奖学长共同展...
一、机身尺寸要求 无人机的机身尺寸通常要求不超过50cm×50cm×50cm,而且各个部件要能够自由地组装和拆卸。 二、飞行控制要求 无人机的飞行控制要求具备较高的稳定性和精确性,一般要求使用开源的飞控芯片,如Pixhawk、Naze32等。此外,有关推进器和电调器也需...
针对2023年TI电赛的无人机赛题“空地协同智能消防系统”这一具体任务，简单可以分为以下三个部分的设计：无人机自主飞行任务设计消防车自动运行与灭火任务设计模拟火源的任务设计 编辑 无人机自主飞行任务设计概述 在无人机自主飞行任务设计中，关于实现基础部分飞行功能，用户可以无需编写自主飞行任务代码，直接利用程序...
电赛飞控是无人机的核心部件,负责实时获取无人机的导航信息,包括水平位置、速度、加速度、姿态角、角速度、运动航向等反馈数据。同时,飞控还能接收遥控器或者数传控制指令,实时控制无人机的飞行位置、速度、姿态等状态,从而实现无人机的遥控或自主飞行任务。 在电赛飞控中,通常会...
针对23年电赛无人机赛题中只需要检测单一火源信息的情况，可以采用红色光源+红外光源结合的设计，机器视觉...
另外电赛无人机的机载系统选型时一定要注意尽可能和个人电脑PC有明显的区分,避免出现前文中列举认定不清的情况,毕竟限制PC这是大赛章程中的明确要求,切莫违。 2023年电赛G题桂电国一硬件方案介绍https://www.bilibili.com/video/BV1U34y1K7tx/ 硬件方案中无人机和小车均使用无名创新的开源平台...
电赛无人机的超声和激光测距区别 02月01日 一、超声测距和激光测距的基本原理 超声测距和激光测距都是通过测量物体返回的信号时间来计算距离的。超声测距是利用超声波在空气中的传播速度(声速)来进行测量的,激光测距则是利用光在空气中的传播速度来进行测量,并且具有很高的精度。 二...
用户通过对前面两讲中全国大学生电子设计竞赛真题植保无人机(2021)、送货无人机(2022)完整方案的学习。细心一点的客户可以发现:在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下,无人机的自主飞行部分的程序设计,基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数,即自动飞行支持函数和导航控制函数实现。