编码器零点电角度偏移量 同步电机的控制,转子的位置是必要的反馈。电机的磁极的换向,控制的是电角度。 编码器的安装和电角度,存在误差。 机械角度的反馈,在多极对数时,需要做一个电角度的转换,进入控制的转子位置的反馈。(一个电角度周期=编码器分辨率/极对数) 所以在控制起初的编码器零点的电角度偏移量就是很重...
一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机专利信息由爱企查专利频道提供,一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机说明:本申请涉及电机领域,尤其涉及一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机。该方法包括:电机启动,定...专利查询请上爱企查
现有电机控制技术中,电角度偏移量校正方法为:断开电机三相线u、v、w与驱动器的连接,使用另外一台直流电源,将电机u相线接直流电源正极,v、w相线接直流电源负极,打开直流电源,向电机注入不超过电机额定之电流,电机转子会停在0电角度位置,在驱动器读取电机转子位置传感器的数值,把该数值取负就是电角度偏移量,保存在驱...
3.第一种,增加额外的设备,如多通道示波器、旋转变压器等,通过获取电机控制系统之外的信息量,如三相反电动势与三相霍尔信号上升沿之间的差值、旋转变压器的角度等,进行电角度偏移量的校准。但是这种使用电机控制系统之外的设备进行校准,会带来成本更高、操作过程和计算过程复杂等问题。 4.第二种,是在磁场导向控制(filed...
电角度偏移量自动校正方法专利信息由爱企查专利频道提供,电角度偏移量自动校正方法说明:本发明公开了一种电角度偏移量自动校正方法,具体为:设定电角度e_Theta为0;将采集到的电机...专利查询请上爱企查
电角度偏移量自动校正方法 (57)摘要 本发明公开了一种电角度偏移量自动校正方法,具体为:设定电角度e_Theta为0;将采集到的电机三相电流Ia、Ib、Ic经过CLARKE变换和PARK变换为d轴反馈电流Id_fb和q轴反馈电流Iq_fb;d轴的目标电流Id_ref与反馈电流Id_fb经过d轴电流的比例积分PI调节器,q轴的目标电流Iq_ref与反馈...
百度爱采购为您找到61家最新的编码器零点电角度偏移量产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
本发明属于电机控制技术领域,具体位一种电角度偏移量自动校正方法。 背景技术: 对三相无刷电机进行空间矢量脉宽调制(svpwm)控制时,与电机配套的控制器(电机驱动器)需要准确获知电机转子的位置信息,即电角度(e_theta),才能控制电机正常转动。电机转子位置传感器可提供电角度原始信息,由于位置传感器安装时通常未经零位标定,...