本课题来源于“十五”预研项目——“一体化机载作动系统研究”,该项目的目的是要研制出一种先进可靠的电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,简称EHA)。本文研究的重点是该作动器中的驱动电机的控制电路。论文讨论的驱动电机为互差30o的双定子绕组无刷直流电动机,采用了两套独立的功率电路,构成双余度控制。