模组和定位模组,CCD拍照模组设置在定位模组的上方,CCD拍照模组用于获取纽扣电池的二维码的位置,定位模组根据二维码的位置来调整纽扣电池的极耳的位置,使得Xray检测机构的X射线可以避开纽扣电池的极耳,移栽机构设置在定位模组的一侧,移栽机构用于将位置调整后的纽扣电池转移到Xray检测机构中,Xray检测机构用于检测电池的内部...