8电机内部图和管脚图ULN2003A电路的管脚排列如图38所示其原理和引脚功能图各引出端的功能符号及说明如下表所列。步进电机28BYJ48介绍如图39所示9电机实物图步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定