假设步进电机转速为3000r/min i=3000/81.6=36.76 （取整数35）因为加了减速机所以电机加速扭矩为T/i=4.68/35=0.134NM（理论数值）则实际需要电机转矩为T*K/η=0.134NM*2/0.8=0.335NM 电机需要理论匀速扭矩T/i=2.34/35=0.067NM 则实际需要电机匀速转矩为T*K/η=0.067NM*2/0.8=0.168NM ...
三个案例告诉你,伺服电机选型计算应该怎么做! 案例一 已知:圆盘质量M=50kg,圆盘直径D=500mm,圆盘最高转速60rpm,请选择 伺服电机及减速机,构件示意图如下: 计算圆盘转动惯量 JL=MD2/8=50*2500/8=15625kg.cm2 假设减速机减速比1:R,则折算到伺服电机轴上负载惯量为15625/R2。
三个案例告诉你,伺服电机选型计算应该怎么做! 案例一 已知:圆盘质量M=50kg,圆盘直径D=500mm,圆盘最高转速60rpm,请选择 伺服电机及减速机,构件示意图如下: 计算圆盘转动惯量 JL=MD2/8=50*2500/8=15625kg.cm2 假设减速机减速比1:R,则折算到伺服电机轴上负载惯量为15625/R2。