采样同步的同步触发源是CH[SDCTRLP].SYNCSEL是互联管理器输出中的SDM_TRG0-15序列,即trig_mux0触发0-3,trig_mux1触发4-7,trig_mux2触发8-11,trig_mux3触发12-15。 故障输出可以根据需要配置高低限报警。 总结 Σ-Δ滤波对PWM产生的干扰有更好的抑制作用,便捷实现高低压隔离,外置采样电路具有更高的精度。
1)系统存在电流采样延时的话,那就要考虑到电流采样点对应的电压矢量是否还是零矢量;如果不是,相电流中就会产生一定的2、4次谐波电流。 2)写电机控制的代码程序的时候,应该把电流采样写在中断函数的最前边,也就是尽可能人为去避免电流采样延时。 3)如果整个电机控制系统比较复杂,电流采样延时不可避免,那么就看看能...
今天来讲讲采样电流的偏置误差the current measurement offset error /CMOE,这个采样电流偏置误差通常认为是直流DC偏置,所以其在dq电流中会造成一次谐波。 这里我引用一下大佬论文中的话——“不同于逆变器非线性和反电势谐波等电压扰动作用于被控电机产生电流谐波,电流采样误差直接影响电流反馈值,通过反馈控制影响实际...
电机电流采样的方法主要有两种:直流采样和交流采样。 1. 直流采样:直流采样法适用于直流电机和开环控制。直接在电机电流回路中串联一个电阻,将这个电阻的电压接到电压采样器上进行采样即可。 2. 交流采样:交流采样法适用于交流电机和闭环控制。将电机电流回路中的电阻换成电流互感器,将电流互感器的输出接到差分...
1)桥臂电阻采样(包括单电阻、双电阻和三电阻采样):a.使用运放调理电路,使用主控内部ADC采样;b. Δ-Σ ADC方案 2)使用电流霍尔传感器采样 在几十KW的电机控制器中,一般采用第二种,即电流霍尔传感器,一般选择国外的好点,国产的也有。电流霍尔传感器分为开环霍尔和闭环霍尔,显然闭环的好,但是价格比较贵,所以如果精...
确定电机电流采样频率需要考虑多个因素,包括电机的特性、控制系统的要求以及硬件条件等。一般来说,采样频率应选取为电机自然频率的5倍以上,或者高于电机基波频率2-4倍。电机基波频率的计算公式为:基波频率 = 电机极对数 × 电机转速 / 120。例如,对于一台4极电机,转速为1800rpm,其基波频率为120Hz,那...
电机三相电流采样电阻是测量电机运行时各相电流大小的一种电阻。它的作用主要有以下几个方面: 1.监测电机运行状态 电机三相电流采样电阻可以实时监测电机的运行状态,通过对电机采样得到的电流信息进行分析和判断,可以得出电机是否正常运行,以及是否存在故障等问题。这对于电机的运行维护非常重要。 2.实现电机...
我的驱动器型号是simplefoc v0.2。采用内置电流采样,具体电流采样电路如下图: 双向 arduino程序 /** 使用电压控制回路的扭矩控制示例。 大多数低端无刷电机驱动器没有电流测量功能,因此SimpleFOC为您提供了一种通过设置电机电压而不是电流来控制电机扭矩的方法。
5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当重要的一部分,无论是有感FOC,还是无感FOC,相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键,最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动,通常这里有三种方案,单电阻采样,双电阻采样,三电阻采样,关系到...
电机是PWM控制,所以采样电阻上的电压也是类似PWM的信号。这时候AD采样的话,会不会就有可能会采到PWM的谷值,一会儿就采到了PW'M的峰值,这时候电机的电流的计算值就是一会儿大,一会儿小。还是要AD采那个采样电阻上的电压时,需要采一个PWM‘波的完整周期里的值,然后做平均就是这段时间的电机电压的平均值 主要就...