采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示: 辨识结果以电感的倒数给出 2.1 额定Ld、Lq辨识性能 2.2 0.75倍Ld、Lq辨识性能 2.3 1.25倍Ld、Lq辨识性能 由上图可知,MRAS方法基本能准确辨识出dq轴电感值。猜测是由于q轴电流幅值更大,Lq的辨识更加准确且稳定。而d轴电流幅值较小,对误差敏
接下来测试一下初始电感设置为18.5*2mH,看看这种方法在初始电感与标准电感不同时的辨识效果。可以看到,q轴电感(蓝线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.8mH,与标准值18.5mH比较接近,误差是在7%左右;d轴电感(红线)经过2s的辨识之后,最终结果稳定在19.2mH,与标准值18.5mH也比较接近,误差是在4%左右。 而且可以看到...
1. 基于模型参考自适应系统(MRAS)的电感辨识方法:通过构建参考模型和可调模型,利用两个模型的输出误差来实时调整可调模型的参数,从而辨识出电机的电感值。 2. 基于递推最小二乘法(RLS)的电感辨识方法:通过采集电机的输入输出数据,利用递推最小二乘法对电机的数学模型进行参...
电机电感参数辨识是电机设计和优化过程中的重要环节。电感参数直接影响到电机的性能和效率,因此准确辨识电感参数对于提高电机运行质量至关重要。 一、电机电感参数的重要性 电机电感是电机的重要电气参数之一,它反映了电机绕组在通电时产生磁场的能力。电感参数的大小直接影响到电机的电流、电压和功率等...
1. 电感辨识电机位置的方法之一是采用模型识别法。该方法通过建立电机的数学模型，利用输入电流和磁场观测值进行辨识，通过计算电感的变化来确定电机的位置。2. 另一种电感辨识电机位置的方法是采用自适应神经网络控制方法。该方法通过训练神经网络，使其能够根据电机的输入和输出数据进行学习，并实时调整电感值来辨识电机...
专利摘要显示，本发明涉及同步电机电感辨识技术领域，具体提供一种永磁同步电机的电感辨识方法、装置、电子设备及介质，旨在解决现有的高频注入方法来进行电感识别时具有精度不稳定以及信号提取复杂的问题。为此目的，本发明通过向永磁同步电机注入幅值为Uh，频率为ω h的高频旋转电压信号；当完成高频旋转电压信号的注入后，...
一种常见地电感辨识方法是基于电机地电压方程以及电流方程,通过输入一定的电压信号,测量电流响应来推算电感值。具体地电机的电压方程可以表示为: mathbf v(t)=mathbf L dmathbf i(t) dt+mathbf Rmathbf i(t)+mathbf e(t)。其中(mathbf v(t))是电机得电压输入,(mathbf i(t))是电流响应,(mathbf R)是电机...
基于高频注入的电感辨识策略是一种电机参数在线辨识的有效方法，其核心要点如下：高频电流注入的频率选择：注入电流的频率需要适中，一般控制周期为10kHz时，选择300350Hz的频率以保持良好的采样精度。频率不宜过高，以避免对电机正常运行造成干扰。注入电流的幅值控制：注入电流的幅值应适中，如0.05A，以避免...
目前同步磁阻电机参数辨识的方法大致包括工程检测法、频域检测法、时域检测法三大类。 有学者采用P-Q圆法进行电感测量,由于同步磁阻电机电感随负载变化较大,因此测量得到的参数只适用于某个固定的运行点。有学者采用电压积分法测量电感,但无法测量不同负载下的电感。有学者利用直接负载法,并通过在被试电机转子上安装一...
电感辨识电机位置的方法 电感辨识电机位置的方法通常适用于方波类型的直流无刷电机。在这种方法中,电机的驱动方式采用六步换向驱动,因此一个360°电周期可以被分成6个扇区,每个扇区占60°电角度。电机转子位置只能在这六个扇区中的一个。 接下来,向这6个扇区的中心位置通入励磁电流,根据电流的变化情况来判断转子的...