把代码写好之后，带宽wc设置个2，增益设置300，我在四台电机上运行过了，100%不失稳，代码扔上去就可以跑。PIR本质上就是一个交流积分器（在谐振频率处具有极大的增益，这个和传统积分器在0Hz处具有极大增益是一个道理），由于具有积分性质，所以就不需要耗费太多精力去调参。而且呢，如果电机里面不只是有死区产生的谐波，还有谐
三相异步电机死区补偿特指针对电机控制系统中因死区时间而引入的误差进行修正的一种技术。 一、死区时间的定义 死区时间是指在三相逆变电路中，为了防止同一相的上桥臂和下桥臂同时导通（即直通现象），而人为设置的一个时间间隔。在这个时间段内，上桥臂和下桥臂的开关管都处于关断状态，在没有电压输出的工况下...
逆变器死区,是逆变器控制的比较细微的一个话题,主要是具体到逆变器控制的最后一环,也就是对IGBT的导通关闭控制上来,说白了,逆变器死区,就是IGBT的死区,可以理解为IGBT有这么一个死区特性,导致了你必须采用一个死区补偿的策略,才可以达到你想要的目的。 按照之前喷油器控制的经验,IGBT死区补偿有点像喷油器的小流量...
其导致的实际输出电压由V*s 变为Vs。 由于死区时间导致的实际输出电压 因此其补偿的基本原理是考虑电流的极性,通过增加压误差矢量 ,补偿参考电压V*s,使逆变器输出电压与指令电压一致。 实现框图如下: 死区补偿实现框图 实际应该时,可以根据实际情况,标定电压误差矢量的补偿系数。 03HIL测试结果 搭建电机控制器桌面式...
在实际应用中,永磁同步电机死区补偿技术的实现方法主要有以下几种: 1. 传统方法:通过数学模型和控制算法来实现死区补偿,需要对电机进行复杂的建模计算,实现较为困难。 2. 磁编码器方法:通过安装磁编码器获取电机转子的位置,利用位置信息补偿死区,但存在成本高、精度受限等问题。 3. 传感器less...
为了消除这种误差,需要对输出电压进行补偿,其中电压死区就是需要补偿的一部分。 电压死区是指电机控制电压的不连续性,即控制器无法直接控制输出电压,需要通过一定的转换才能输出,这就会导致一定的误差。若控制信号与输出电压相差小于电压死区,则控制器无法控制输出电压,从而导致输出误差,且这种误差会随着负...
死区是由于永磁同步电机的转子位置传感器误差、控制器延迟或非线性等因素引起的。在低速运行时,由于转子位置传感器误差较大或控制器响应较慢,无法准确控制电机的转子位置和相电流,导致无法产生足够的转矩。为了解决这个问题,可以采用死区补偿技术。死区补偿技术通过在控制算法中引入一个补偿项来抵消死区带来的影响。具体而言...
中国煤炭科工集团太原研究院申请用于矿用永磁驱动电机矢量控制自适应死区补偿策略专利，提高控制系统的可靠性 金融界2025年4月11日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“用于矿用永磁驱动电机矢量控制的自适应死区补偿策略”的专利，公开号CN 119787899 A，申请日期为2024年12月...
死区补偿 电机 控制算法 死区补偿是电机控制算法中的一个重要概念，它通常用于直流电机和步进电机的控制中。在电机控制中，由于电机的特性和控制器的工作方式，可能会出现死区现象，即当输入信号处于某个范围内时，电机并不会作出相应的响应。为了解决这一问题，工程师们开发了死区补偿算法。死区补偿算法的主要作用是在...
本文针对矢量控制电机执行器死区进行了详细的分析,并提出了一种新的基于PLL技术的死区补偿方法。该方法简单易用,且能够有效地降低死区对矢量控制系统的影响。通过实验验证,所提出的方法不仅能够提高电机系统的控制精度和效率,还有望在实际应用中得到广泛的推广和应用。