电机控制(C程序)#include<reg52.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit CLK=P1^0;sbit DIN=P1^1;sbit LOAD=P1^2;sbit p0_0=P0^0;uchar bit100; //数码管显示数值单元 uchar bit10;uchar bit1;uchar cout; //1S定时控制参数 uchar cnt1,cnt2; /...
1.这个调用PID函数的周期即是我们离散系统的控制周期，比如10ms，这个一般根据实际控制需求来定，理论上越小越好，因为控制周期越小信号更连续，但是也不能也必须在电机和驱动器的可接受信号范围内。2.Set_Pwm(Moto)就是将PID算法算出的控制值通过单片机的PWM技术调制出实际电压信号输入到电机驱动器来控制电机。注意...
步进电机的控制C程序#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar idata table1[]={0xf3,0xf9,0xfC,0xf6,0xff};//正转 uchar idata table2[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9,0xff};//反转 sbit key1=P0^7;//方向控制以direct为标志 sbit key2=P0^6;//速度控制以...
首先由于需要知道速度,所以一般都需要带编码器的电机,编码器输出有ab相,可以通过单片机定时器的捕获模式来得到速度,之后在单片机内部进行PID算法的运算,得到输出所需要的速度,通过控制占空比来输出PWM波,控制电机的速度,这里用的主控是STM32c8t6。 4.2核心代码 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码...
C语言电机仿真架构 / framework in C language(done in EP01) 系统控制参数的可视化与优化框架 / Visualization and optimization of system control parameters 矢量控制/ Vector control(done in this article) 转子电阻不准确对磁场定向的影响(在2017-Chen.Huang-Online中有讨论) ...
步进电机控制c语言 #include<c8051f020.h> #include<stdio.h> void tttt(void); void ttt(void); unsigned char data0 _at_ 0x40; unsigned char data1 _at_ 0x41; unsigned char bs, key,bbb; unsigned char code number[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //步数DCBA //100010...
C语言零基础入门运动控制卡实验指导 实验一 :控制电机转动 一、实验目的: 1. 学习运动控制卡的使用 2. 了解电机模块 二、实验内容: 1. 使用运动控制卡控制电机转动,转动可自行选择高低速模式并指定转速。 三、实验步骤: 本次实验所用板卡为:云脉冲两轴运动控制卡USB_AMC2XE V1.0 ...
C语言直流电机控制主程序main.c #include <at89x52.h> #include <intrins.h> #include bit Moto_Dir=0; uchar irq_count; uchar irq_count_t; uchar PWM_TIME_H,PWM_TIME_L; bit i=0; /***短延时***/ void ShortDelay(void) { uchar x,y; for(x=0;x<5;x++) for(y=0;y<125;y++)...
步进电机控制程序(c语言+51单片机) #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ms *77 // f = 12 M #defineLEDLen 4 #define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; } #define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay(800ms...
VCC和GND针脚是无刷电机控制器必备的两个针脚,其中VCC代表消息输入电压,GND代表地。这两个针脚的使用方法比较简单,VCC连接电源正极,GND连接电源负极。 二、相位线 相位线是无刷电机控制器中重要的一个针脚,它是用来控制电机相位的,可以连接到电机的三个相线中的任意一根。相位线的作用...