电机控制器的系统框图更新如下: 注意,图片中其他运放和电源,通信芯片等非E-tron所用,仅做示意 控制板上,E-tron采用了1片Altera的MAXII系列的CPLD芯片,1片旋变解码芯片,1片英飞凌的TriCore AURIX 32位DSP芯片,1片BOSCH的电源管理芯片; 附一张FOC的控制图,更好理解需要采样那些信号 三相电流采样,采用了一体式的...
步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动/放大和PC上位机等4个模块组成,其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路,在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。 2系统硬件电路设计 2.1单片机模块 单片机模块主要由MSP430FG4618单片机及外围滤波、电源管理和晶振等电路组成。
参考答案:答:(1)控制系统框图如下 (2) 变频问题。设同步电动机以某一个角速度在匀速旋转, 且 ,那么速度调节器ASR的输出 将是一个固定不变的值,其的大小是恒定的。由于电机在旋转,所以位置检测器测得的位置角 在不停地周期变化,。由此经正弦信号发生器后所得到的三个信号是正弦交变量,其变化频率与电机的转...
图l为步进电机控制系统框图。 1系统设计原理步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动/放大和PC上位机等4个模块组成,其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路,在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。 2系统硬件电路设计 2.1单片机模块单片机模块主要由MSP430FG4618...
运动控制系统以各类电机为控制对象，用框图的形式描述 运动控制系统以各类电机为控制对象，用框图的形式描述运动控制系统基本组成部分如下图所示。请说明框图中(1)-(5)所代表的组成部分。（1）控制器 （2）功率放大与变换装置 （3）电动机及负载 （4）传感器 （5）信号处理 ...
语音识别控制电机转速 流程图-系统框图 图1 整个系统运行总流程图 图2 识别4个语音命令的处理流程图 图3 语音识别系统框图
控制器通常是计算机或PID(比例、积分和微分)控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。 3 执行环节 执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化...
1.2.1自动控制系统的组成框图 热度: 页数:51 步进电机的单片机控制系统 热度: 页数:46 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 热度: 页数:45 基于单片机的步进电机控制系统设计--毕业设计 热度: 页数:43 毕业论文-两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计 热度: 页数:71 毕业设计 基于单片机...
系统框图及芯片型号 如上图，驱动器需要完成的功能：主芯片通过MOSFET/IGBT，驱动电机；主芯片一般是TI的...
《自动控制原理》习题解答第一章习题及答案1-1根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。解(1)负反馈连接方式为:α∈α,b⇔c;(2)系统方框图如图解1—1所示.1-2题1—2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭...