步进电机的梯形加减速算法是一种广泛应用的控制策略,旨在平滑电机的启动和停止过程,避免突变的加速度引起的位置偏差、失步或过大的冲击力。确定合适的加速和减速斜率(即加速度和减速度)是关键,过陡的斜率可能导致电机过载、丢步或失速,而过缓的斜率则会延长响应时间,影响系统动态性能。优化这些参数需要精确的电机特性和...
设计者的经验逐步试错调整袁无法得到最优的权重矩阵遥因此本文以直流机电为被控对象袁首先分析了直流电机的数学模型袁然后提出了基于遗传算法优化的 蕴匝砸 控制策略袁由于遗传算法有良好的全局搜索能力袁 可以利用遗传算法的优点得到线性二次型调节器的 匝和 砸袁最后在 酝粤栽蕴粤月 平台实现仿真遥员 直流电机.....
在鲸鱼算法(Whale Algorithm,WOA)的基础上引入非线性惯性权重来平衡算法的局部和全局搜索能力.依据学习策略的思想,对鲸鱼种群中每个个体的位置进行优化.在Matlab/Simulink上搭建电机调速系统仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,基于IWOA的控制策略相比于传统WOA控制超调率由3%减少到1.5%,而PI控制超调率为5%,进一步增强...